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Robot manipulateur mobile
Notre mini projet consiste à réaliser un robot mobile qui a 4 roues, et chaque roues lié avec un moteur de type (Servomoteurs Dynamixel). Les moteur sont commandé par la carte stm32 à l'aide d'un IHM
Notre mini projet consiste à réaliser un robot mobile qui a 4 roues, et chaque roues lié avec un moteur de type (Servomoteurs Dynamixel). Les moteur sont commandé par la carte stm32 à l'aide d'un IHM